Next: Interpolacija s kvaternioni
Up: 4.28 Kvaternioni
Previous: Rotacija in kvaternioni
- Za veliko aplikacij je neodvisna definicija osi zavrtitve in
kota primerna.
- Definicija orientacije s kvaternionom je neodvisna od
koordinatnega sistema in izotropna.
- Krozna interpolacija kvaternionov daje boljse rezultate
kot Eulerjevi koti.
Leon Kos
Tue Mar 24 18:24:32 CET 1998