Za izracun poti orodja je porebno poiskati enacbo premice, ki
je vzporedna daljici podani s parametricno enacbo
(1). Na sliki 3 je prikazan odmik
premice od daljice 
za razdaljo podano z vektorjem 
.
Smerni vektor daljice podane s tockama 
in
izracunamo z enacbo
Ce smerni vektor (9) zavrtimo za 
in
ga pomnozimo z zeljenim skalarjem za velikost odmika w
dobimo vektor odmika 
, ki ga izracunamo kot
Nova parameticna enacba premice, ki je za w odmaknjena od
je
kjer je t poljubna konstanta, ki doloca tocko na premici,
katerakoli tocka na osnovni premici in 
vektor
odmika (10).
