Za dolo"citev parametrov regulatorja smo najprej izmerili
odprtozan"cni odziv sistema, ki je podan na sliki 1. Iz
odziva smo tudi izmerili oba potrebna "casa in oja"canje iz katerih
smo tudi dolo"cili potrebne podatke za regulator. Spremembo smo
naredili v ustaljenem stanju pri ro"cnem krmiljenju procesa. Z
4ventilom 
smo nastavili pretok 
na predpisano vrednost,
izhod na 40%.
Iz tabel za PID regulator smo dolo"cili parametre regulatorja.
