Z izra"cunanimi parametri regulatorja smo preklopili v ragulatorski na"cin delovanja (tipka C) ter opazovali odziv na spremembo reference. Odziv na spremembo reference je podan na skiki 2.
Odziv na spremembo reference po na"sem mnenju ni bil zadovoljiv, zato
smo po ob"cutku spreminjali. Tako smo pove"cali 
na 2 % in
zve"cali 
na 5 s. Kasneje smo spremenili pretok 
za
in opazovali odziv na tak"sno vrsto motnje, kar je
prikazano na sliki 3.
